機(jī)器人自動(dòng)上下料特點(diǎn)
上下料機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)甲馋,可以進(jìn)行各種形式的組合酿乾,組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線示奉。組成部分有:立柱阀洛、橫梁(X軸)蒂茶、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)调拳、上下料倉(cāng)系統(tǒng)慢沉、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機(jī)械上彼此相對(duì)獨(dú)立滥氏,亦可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合,可實(shí)現(xiàn)對(duì)車床慷甩、加工中心妈踊、插齒機(jī)、電火花機(jī)床泪漂、磨床等類設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)廊营。
上下料機(jī)器人的安裝調(diào)試可以與加工機(jī)床分開(kāi)進(jìn)行,機(jī)床部分為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)即可萝勤。機(jī)器人部分是一個(gè)完全獨(dú)立體露筒,即便在顧客現(xiàn)場(chǎng)亦可對(duì)已經(jīng)購(gòu)買的機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化改造和升級(jí)。換言之敌卓,機(jī)器人故障時(shí)慎式,只需調(diào)整或維修機(jī)器人而不會(huì)影響機(jī)床的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。