機械手上下料特點

上下料機器人采用模塊化設(shè)計延刘，可以進行各種形式的組合处淘，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線欲返。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)咙借、豎梁(Z軸)锐洞、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)帜蘑、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機械上彼此相對獨立弧劳，亦可以在一定范圍內(nèi)進行任意組合珍垦，可實現(xiàn)對車床、加工中心壁挖、插齒機图呢、電火花機床、磨床等類設(shè)備的自動化生產(chǎn)骗随。

上下料機器人的安裝調(diào)試可以與加工機床分開進行蛤织，機床部分為標準機即可。機器人部分是一個完全獨立體鸿染，即便在顧客現(xiàn)場亦可對已經(jīng)購買的機床進行自動化改造和升級指蚜。換言之，機器人故障時涨椒，只需調(diào)整或維修機器人而不會影響機床的正常運轉(zhuǎn)摊鸡。

機械手上下料控制系統(tǒng)

機器人控制系統(tǒng)是整條自動化線的大腦，控制著每部分機構(gòu)蚕冬，即可以獨立工作免猾，也可以協(xié)調(diào)合作，順利完成生產(chǎn)囤热。機器人控制系統(tǒng)功能： ①對機器人運行軌跡進行編程;②對各部分機構(gòu)獨立操作;③ 提供必要的操作指導(dǎo)及診斷信息;④ 能協(xié)調(diào)機器人與機床之間的工作過程;⑤ 控制系統(tǒng)具有豐富的I/O口資源猎提，可擴展;⑥多種控制模式，如：自動旁蔼，手動锨苏，停止，急停容厦，故障診斷据篇。