自動(dòng)上下料機(jī)器人就是在上下料機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種機(jī)械裝置篡呆，開始主要用來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料和搬運(yùn)工件泄隔，完成單機(jī)自動(dòng)化和生產(chǎn)線自動(dòng)化敦姻。隨著應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，現(xiàn)已用來操作工具和完成工作铐刘，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度陪每，改善勞動(dòng)條件，提高生產(chǎn)效率滨达。

傳統(tǒng)的自動(dòng)化上下料裝置是散亂的中小型工件毛坯經(jīng)過定向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)定向排列，然后順次地由上绍掂、下料機(jī)構(gòu)把它送到機(jī)床或工作位置去恃打，并把工件取走钟唯。如工件教大，形狀復(fù)雜市缠，很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定向焚痰，則往往通過人工定位后，再有上下料機(jī)構(gòu)送到工作地點(diǎn)去羔辉。

在成批大量生產(chǎn)中盯萄，尤其要求在生產(chǎn)率很高，機(jī)動(dòng)工時(shí)很短的情況下睁衰，單純的上下料裝置很難滿足要求用牲。因此自動(dòng)化上下料機(jī)器人便運(yùn)營而生。目前我國研制使用的工業(yè)機(jī)器人大多數(shù)是屬于用機(jī)器人蝴趾，有少量的通用機(jī)器人勋酿。

自動(dòng)上下料機(jī)器人是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，按固定程序抓取愿味、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置博个。自動(dòng)上下料機(jī)器人在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域里，主要用以實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的自動(dòng)化功偿，并采用了集成加工技術(shù)盆佣，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)械荷、工件轉(zhuǎn)序等共耍。自動(dòng)化上下料機(jī)器人就是為了實(shí)現(xiàn)這些環(huán)節(jié)的自動(dòng)化而設(shè)計(jì)的。

在制造業(yè)加工生產(chǎn)線中养葵，自動(dòng)化桁架機(jī)器人對(duì)材料的搬運(yùn)征堪、機(jī)床的上下料、整機(jī)的裝配等是十分重要的工作環(huán)節(jié)关拒，而實(shí)現(xiàn)這些環(huán)節(jié)的自動(dòng)化將大大提高生產(chǎn)效率佃蚜，減少成本。用自動(dòng)化機(jī)械代替人的工作可以減少事故的發(fā)生着绊。上下料機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)谐算，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線归露。組成部分有：立柱佳抗、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)种烫、控制系統(tǒng)灵科、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等鼻御。各模塊在機(jī)械上彼此相對(duì)獨(dú)立揭轰，亦可以在范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合筑渴，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車床、加工中心少炎、插齒機(jī)磕阱、電火花機(jī)床、磨床等類設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)峡审。