自動(dòng)化上下料機(jī)器人就是在上下料機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種機(jī)械裝置已箫，開(kāi)始主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料和搬運(yùn)工件危晕，完成單機(jī)自動(dòng)化和生產(chǎn)線自動(dòng)化。隨著應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大蕴节，現(xiàn)已用來(lái)操作工具和完成工作饼尾，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件贷弧，提高生產(chǎn)效率谐昌。傳統(tǒng)的自動(dòng)化上下料裝置是散亂的中小型工件毛坯經(jīng)過(guò)定向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)定向排列，然后順次地由上窟潜、下料機(jī)構(gòu)把它送到機(jī)床或工作位置去筒啄，并把工件取走。如工件教大，形狀復(fù)雜贤方，很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定向见毒，則往往通過(guò)人工定位后，再有上下料機(jī)構(gòu)送到工作地點(diǎn)去献甘。在成批大量生產(chǎn)中吴攒，尤其要求在生產(chǎn)率很高，機(jī)動(dòng)工時(shí)很短的情況下砂蔽，單純的上下料裝置很難滿足要求洼怔。因此自動(dòng)化上下料機(jī)器人便運(yùn)營(yíng)而生。目前我國(guó)研制使用的工業(yè)機(jī)器人大多數(shù)是屬于用機(jī)器人左驾，有少量的通用機(jī)器人镣隶。

自動(dòng)上下料機(jī)器人優(yōu)勢(shì)：

1、工作時(shí)間久什荣、生產(chǎn)效率高矾缓，可以重復(fù)不間斷的勞動(dòng)，維流水線正常工作稻爬。

2嗜闻、對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)，可以在多粉塵桅锄、易燃易爆等惡劣環(huán)境中工作琉雳。

3、運(yùn)動(dòng)精度較高友瘤、靈活性好翠肘，PLC控制下可有效地減少人為因素造成的精度問(wèn)題。

4虏向、通用性好档广，由于桁架機(jī)器人的系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)和原理方面有的開(kāi)放性，所以只需要對(duì)其進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整就可以適應(yīng)不同的工作任務(wù)皇腮。因此悄针，自動(dòng)化上下料機(jī)器人能夠勝任大多數(shù)中小型企業(yè)在軸加工過(guò)程中的任務(wù)要求。